Das Gyrotonic Expansion System ist ein spezielles Übungssystem, entwickelt von Juliu Horvath, ein Ungar, der in Rumänien geboren wurde. Horvath war ein Schwimmer und Turner, bevor er  Ballett-Tänzer des rumänischen Balletts der Staatsoper wurde. Er überlief aus Rumänien im Jahr 1970 während einer Tournee in Italien und suchte schließlich Asyl in den Vereinigten Staaten, später tanzte er mit dem New York Opera Ballet und dem Houston Ballet.